مستشعر علامة اللون: في الإعدادات التقليدية ، لضمان الحد الأقصى لتأثير الإضاءة لمصدر الضوء ، عادة ما يتم تثبيت مستشعر علامة اللون مع مصدر الضوء بشكل عمودي على الكائن الهدف. في الوقت نفسه ، لتقليل تداخل الضوء المنعكس بشكل مباشر على المتلقي ، يتم تكوين جهاز الاستقبال ليتم تثبيته بزاوية حادة للكائن الهدف.
مستشعر الألوان: ينبعث المستشعر شعاعًا لتردد محدد من خلال جهاز الإرسال المدمج ، ومن ثم سيكون المتلقي المدمج مسؤولاً عن التقاط الضوء المنعكس من الكائن المستهدف. في الضوء المنعكس ، سيقيس المستشعر بدقة شدة النطاقات الرئيسية الثلاثة من الضوء الأحمر والأخضر والأزرق. استنادًا إلى المقارنة الدقيقة لهذه البيانات وتحليلها ، يمكن للمستشعر تحديد وتحديد لون الكائن المستهدف بدقة.
